record-GRC1
收藏Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/jian001/record-GRC1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（侧面和正面）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。具体包括2个总集数、1340个总帧数、1个总任务数、4个总视频数等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
jian001
创建时间：
2025-07-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 2
- 总帧数: 1340
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.side:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 音频: false
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
