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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含51个片段、30209帧和1个任务。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察数据（如状态和来自腕部和前置摄像头的图像），以及时间戳和帧索引等信息。视频数据以AV1编解码器存储，分辨率和帧率各不相同。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页链接和引用信息。