eval_2026-2-4-20

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。它包含1个任务、1个片段和2758帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作、观察状态（包括机器人关节位置）、来自不同视角（手腕、侧面、头部）的图像，以及时间戳和各种索引。数据以30fps的帧率采集，图像分辨率为480x640。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。