eval_pi05_newgripper_80k_01

该数据集是一个机器人数据集，由LeRobot创建，使用ned2型机器人。它包含1个episode、151帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为21fps。数据集特征包括动作（7维浮点数组，表示机器人关节位置如基座到手臂、手臂到肘部等）、观察状态（与动作相同）、来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像观察（视频格式，分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB，适用于机器人学习任务。

This dataset is a robotics dataset created by LeRobot using the ned2 robot. It contains 1 episode, 151 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format at a frame rate of 21fps. The dataset features include actions (a 7-dimensional floating-point array representing robot joint positions such as base to arm, arm to elbow, etc.), observation states (same as actions), image observations from two cameras (camera1 and camera2, in video format with resolution 480x640 and 3 channels), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The total data size is 100MB, and the total video size is 200MB, making it suitable for robotics learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人操作任务的数据集，使用 LeRobot 框架创建，遵循 Apache-2.0 开源许可协议。

基本信息

• 机器人类型：ned2
• 总片段数：1
• 总帧数：151
• 总任务数：1
• 帧率：21 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据划分

• 仅包含训练集，对应索引范围 0:1

特征结构

数据集包含以下主要特征：

特征名称	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	(7,)	7维动作指令，包含关节位置和夹爪位置
observation.state	float32	(7,)	7维观测状态，与动作空间一致
observation.images.camera1	video	480×640×3	来自摄像机1的RGB视频（AV1编码，21 FPS）
observation.images.camera2	video	480×640×3	来自摄像机2的RGB视频（AV1编码，21 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件存储

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件：meta/info.json