한국전자통신연구원_LiDAR Semantic Segmentation 학습 데이터

자율주행 차량에서 주변 객체 및 도로 환경을 Pixel-wise Semantic Segmentation 형태로 인식하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.<br/>아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.<br/><br/>https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/LiDARSemanticSegmnetation?lang=ko_KR

本数据集旨在为自动驾驶车辆提供人工智能学习，用于以像素级语义分割的形式识别周边对象及道路环境。具体信息可通过以下链接查阅，并在签署协议后下载基本数据集。详情请见：https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/LiDARSemanticSegmnetation?lang=ko_KR