Sraghvi/items-in-drawer-1
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
items-in-drawer-1是一个基于LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含1个操作片段，共1742帧数据，支持三种摄像头视角。该数据集适用于具有34个关节的双臂操作机器人研究，提供Parquet格式的数据文件、视频文件和元数据文件。数据集特性包括机器人动作命令、状态观察、模拟指令、时间戳以及关节名称和速度信息。
items-in-drawer-1 is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 1 episode with a total of 1742 frames and supporting three camera views. This dataset is suitable for research on bimanual robots with 34 joints, providing Parquet data files, video files, and metadata files. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, joint names, and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
