eval_0_3125_PI2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，6807帧，1个任务，数据文件大小为10000MB，视频文件大小为20000MB。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、观测图像（webcam和wrist，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_3125_PI2
• 许可协议: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6807
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 10000 MB
• 视频文件大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (网络摄像头)

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480x640
• 通道数: 3
• 视频高度: 480
• 视频宽度: 640
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 音频: 无

观测图像 (腕部摄像头)

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480x640
• 通道数: 3
• 视频高度: 480
• 视频宽度: 640
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 音频: 无

元数据

• 时间戳: float32, 维度 [1]
• 帧索引: int64, 维度 [1]
• 情节索引: int64, 维度 [1]
• 索引: int64, 维度 [1]
• 任务索引: int64, 维度 [1]

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_3125_PI2