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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含479个集，总计165456帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为15fps。数据集的特征包括动作（8个浮点型数据）、观测状态（8个浮点型数据）、前视和右侧观测图像（480x480x3的视频数据）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的元数据文件提供了详细的结构信息，包括数据路径和视频路径。