rollout_eval_test_2_20260611_100514

该数据集是一个基于LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学习和控制任务。它包含机器人动作和观察数据：动作数据为6维浮点数组，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置；观察状态同样为6维浮点数组，与动作维度相同。此外，数据集提供两个视频观察：一个从机械臂视角拍摄，另一个为俯视视角，视频分辨率为480x640，3通道颜色，帧率30fps，使用av1编解码器进行压缩。元数据包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引，以支持时序分析和任务管理。数据集规模为1个episode、322帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为so_follower。该数据集适用于机器人控制算法的训练和评估，例如强化学习或模仿学习应用。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, designed for robot learning and control tasks. It includes robot action and observation data: action data consists of 6-dimensional floating-point arrays representing shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position; observation states are also 6-dimensional floating-point arrays with the same dimensions as actions. Additionally, the dataset provides two video observations: one from the robot arm perspective and another from a top-down perspective, with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, and compressed using the av1 codec. Metadata includes timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices to support temporal analysis and task management. The dataset scale is 1 episode, 322 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and video file size of 200MB, and the robot type is so_follower. This dataset is suitable for training and evaluating robot control algorithms, such as reinforcement learning or imitation learning applications.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: aboardman/rollout_eval_test_2_20260611_100514
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 格式: Parquet 文件 (数据) + MP4 视频文件
• 配置: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数: 322
• 总任务数: 1
• 数据分片: chunks_size 为 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集 (train) 覆盖全部数据 (索引 0:1)

特征 (Features)

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 含义: 6个关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置）

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 含义: 6个关节状态观测（应与 action 的命名相同）

• observation.images.arm:

  • 类型: 视频 (video)
  • 分辨率: 480 x 640 x 3 (高度 x 宽度 x 通道)
  • 编码: AV1, 30 FPS
  • 含义: 机械臂视角的相机图像

• observation.images.overhead:

  • 类型: 视频 (video)
  • 分辨率: 480 x 640 x 3 (高度 x 宽度 x 通道)
  • 编码: AV1, 30 FPS
  • 含义: 俯视视角的相机图像

• timestamp: 时间戳 (float32)

• frame_index: 帧索引 (int64)

• episode_index: 集索引 (int64)

• index: 全局索引 (int64)

• task_index: 任务索引 (int64)

其他信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 Hugging Face Space 进行可视化