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panda_pick_cube_demos_sim_discrete_new

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Hugging Face2025-05-17 更新2025-05-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/KeWangRobotics/panda_pick_cube_demos_sim_discrete_new
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。包含30个片段,3570帧和60个视频,重点关注机器人动作和观察。数据集包含多种特征,如观察状态、动作、奖励以及来自前部和腕部摄像头的视频数据。
提供机构:
KeWangRobotics
创建时间:
2025-05-17
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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