zhuoKCL/univla_math_nov6
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于Panda机器人在厨房环境中的操作数据集，包含30个任务，每个任务有多个剧集和帧，总共3872帧。数据集以Parquet格式存储，并包含了多种特征，如外部图像、手腕图像、关节位置、夹爪位置、动作和时间戳等。
This is a dataset about the operations of a Panda robot in a kitchen environment, containing 30 tasks, each with multiple episodes and frames, totaling 3872 frames. The dataset is stored in Parquet format and includes various features such as external images, wrist images, joint positions, gripper positions, actions, and timestamps.
提供机构：
zhuoKCL
