lars-style-2-libero-rotate-12
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/windfromthenorth/lars-style-2-libero-rotate-12
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，8916帧，100个视频，使用panda机器人类型。数据包括动作（如末端执行器位置和旋转变化、夹持器动作）、状态观测、图像观测（agentview和robot0_eye_in_hand视角）等多种特征，格式为parquet和视频文件。视频分辨率为224x224，帧率为10fps。
提供机构：
windfromthenorth
创建时间：
2026-03-14
