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pick_cube

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Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/hinoarashi/pick_cube
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。数据集包含10个片段,共9714帧,存储在parquet文件和视频文件中。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细记录,包括动作、观察(状态和来自顶部及右侧摄像头的图像)、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。
提供机构:
hinoarashi
创建时间:
2026-04-07
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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