libero_90_image_task_26

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含50个episodes，总计6376帧数据，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据（如图像、状态、关节信息等）和动作数据。图像数据的尺寸为256x256x3，状态数据包含8个浮点数，关节信息包含7个浮点数，动作数据也包含7个浮点数。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。