lekiwi_take_away_backup
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/paszea/lekiwi_take_away_backup
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含56个episodes，32264帧数据，112个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观测状态（observation.state）、观测图像（observation.images.front和observation.images.wrist）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
提供机构：
paszea
创建时间：
2025-04-23
