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MuJoCo physics engine experiments

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arXiv2025-09-30 收录
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资源简介:
该数据集通过在MuJoCo物理引擎中使用的代理进行实验,研究了基于模型的强化学习中的持续在线学习与适应问题。数据集包含了多个代理,如半猎豹和六足爬行机器人,并覆盖了在线学习中的多种问题,这些问题涉及任务分布的突然和逐渐变化。该任务旨在探索非平稳环境中的持续在线学习与适应。
5,000+
优质数据集
54 个
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