MuJoCo physics engine experiments
收藏arXiv2025-09-30 收录
下载链接:
https://sites.google.com/berkeley.edu/onlineviameta
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集通过在MuJoCo物理引擎中使用的代理进行实验,研究了基于模型的强化学习中的持续在线学习与适应问题。数据集包含了多个代理,如半猎豹和六足爬行机器人,并覆盖了在线学习中的多种问题,这些问题涉及任务分布的突然和逐渐变化。该任务旨在探索非平稳环境中的持续在线学习与适应。



