eval_ep1000_seedNone_circle_big_9000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含与机器人(racecar)相关的控制信号和视频数据。数据集包含20个episodes，共15943帧，30fps的视频数据。数据特征包括动作控制信号(转向、油门和刹车位置)、观测状态、前视图像数据(192x160像素)以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
