record-test
收藏Hugging Face2026-05-31 更新2026-05-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/AndyJStack/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
AndyJStack
创建时间：
2026-05-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 创建
数据集规模与结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总集数 (Total Episodes) | 5 |
| 总帧数 (Total Frames) | 1006 |
| 总任务数 (Total Tasks) | 1 |
| 块大小 (Chunks Size) | 1000 |
| 数据文件大小 (Data Files) | 100 MB |
| 视频文件大小 (Video Files) | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 机器人类型 | so_follower |
数据划分
- 训练集 (train): 全部5个片段（索引0至4）
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段说明: 包含6个关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段说明: 与动作相同的6个关节位置
观测图像 (observation.images)
| 图像源 | 分辨率 | 通道数 | 编码格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
| 前置摄像头 (front) | 480×640 | 3 (RGB) | AV1 | 30 |
| 侧边摄像头 (side) | 480×640 | 3 (RGB) | AV1 | 30 |
| 顶部摄像头 (top) | 480×640 | 3 (RGB) | AV1 | 30 |
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂无 BibTeX 引用信息。
