Scenes

Name: Scenes
Creator: figshare
Published: 2020-12-08 15:13:52
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DataCite Commons2020-12-08 更新2024-07-28 收录

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3 views Scenes videos (test)

提供机构：

figshare

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2020-11-19

Scenes

Matlab files giving scene information for each recording night. Data include the positions of cameras (camXYZr), microphones (micsr), and 3D calibration data (easyWandData).

Mendeley Data2024-01-31 更新40

TO-Scene

我们介绍了一个以桌面场景为重点的大规模数据集-场景，其中包含三种变体的20,740场景。为了获取数据，我们设计了一个高效且可扩展的框架，其中开发了众包UI，以将CAD对象从ModelNet和ShapeNet转移到ScanNet的表格上，然后将输出的桌面场景模拟为真实扫描并自动注释。

OpenDataLab2026-07-05 更新170

Gibson Scene dataset

该数据集名为Gibson场景数据集，旨在为现实室内环境中的点目标导航任务提供训练和评估资源。该数据集包含了一个训练集，样本数量在50,000到400,000之间，以及一个包含10,000个样本的验证集，这些数据均由一个理想智能体生成。其规模覆盖了多个场景（72个训练场景和14个验证场景），专门用于点目标导航任务。

arXiv900

Street Scene

该数据集包含了一系列视频，这些视频涉及空间环境异常情况，如闯红灯和不当车道使用等典型事件和各种空间环境异常。正常视频展示了行人走路和车辆/自行车在各自车道内正确行驶的场景。该数据集涵盖了17种不同的空间环境异常类型。规模上，它包含了46个训练视频和35个测试视频，总计有56,847个训练帧和146,410个测试帧。该数据集的任务是进行视频异常检测。

arXiv80

Kitchen Scenes Dataset

Kitchen Scenes Dataset是由乔治梅森大学计算机科学系创建的一个新的多视角RGB-D数据集，专注于厨房场景中的物体实例检测和识别。该数据集包含9个真实的厨房环境视频，每个场景中包含多个物体，这些物体来自BigBird数据集和其他常见物品如碗和咖啡杯。数据集使用高分辨率的Kinect V2 RGB-D传感器收集，通过密集采样视角和3D点云中的边界框注释来增强数据集的复杂性。该数据集

arXiv2016-09-26 更新300