hainh22/gym-peg-insertion-square-w-ft
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含100个 episodes，每个episode包含多个frames。数据集共有1个任务，300个视频，1个数据块，数据块大小为1000。数据集的特征包括机器人的状态、动作、三个不同视角的图像等信息。数据集的许可为apache-2.0。
This dataset was created using the LeRobot tool, containing 100 episodes with multiple frames each. The dataset has 1 task, 300 videos, 1 chunk with a size of 1000. The features of the dataset include the robots state, actions, images from three different perspectives, and more. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
hainh22
