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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含2个总片段，2176个总帧数，1个总任务和2个总视频。数据特征包括动作（6个浮点数表示）、观测状态（6个浮点数表示）、前端图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引等。
提供机构：
Icarusxu创建时间：
2025-06-11
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含2个总片段，2176个总帧数，1个总任务和2个总视频。数据特征包括动作（6个浮点数表示）、观测状态（6个浮点数表示）、前端图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引等。