raise_arms
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据，总共有1个任务、1个片段和1498帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（如左右肩膀、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）、左右手腕的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引等。
提供机构：
marshin68创建时间：
2026-02-21
