raise_arms
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/marshin68/raise_arms
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据，总共有1个任务、1个片段和1498帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（如左右肩膀、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）、左右手腕的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引等。
提供机构：
marshin68
创建时间：
2026-02-21
