yaak-ai/lerobot-driving-school
收藏Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
LeRobot驾驶数据集是一个使用LeRobot创建的自动驾驶数据集，包含10个总剧集，3880个总帧数，70个视频文件。数据集的结构包括多个观察视角的图像、车辆状态、路径点、时间戳等信息。数据集适用于自动驾驶相关的研究和开发。
The LeRobot Driving Dataset is an autonomous driving dataset created using LeRobot, containing 10 total episodes, 3880 total frames, and 70 video files. The dataset structure includes images from multiple observation perspectives, vehicle state, waypoints, timestamp, and other information. It is suitable for research and development in the field of autonomous driving.
提供机构：
yaak-ai
