kscalelabs/sim_synth

---
dataset_info:
features:
- name: observation.images.grip_r
dtype: video_frame
- name: observation.images.head
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 10
- name: action
sequence: float32
length: 3
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 1255200
num_examples: 6400
download_size: 470990
dataset_size: 1255200
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.grip_r: 数据类型为视频帧。
• observation.images.head: 数据类型为视频帧。
• observation.state: 序列类型为float32，长度为10。
• action: 序列类型为float32，长度为3。
• episode_index: 数据类型为int64。
• frame_index: 数据类型为int64。
• timestamp: 数据类型为float32。
• next.done: 数据类型为bool。
• index: 数据类型为int64。

数据集分割

• 训练集:
  • 数据量: 1255200字节
  • 示例数量: 6400

数据集大小

• 下载大小: 470990字节
• 数据集总大小: 1255200字节

配置信息

• 默认配置:
  • 数据文件路径: data/train-*
  • 分割类型: 训练集