simdata_failures_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot工具创建的，专注于机器人学领域，具体涉及robosuite环境、bc-rnn（行为克隆循环神经网络）方法和nutassemblysquare任务。数据集包含49个训练片段，总计14700帧，帧率为30fps，使用panda机器人类型。数据特征包括观测状态（如关节位置和夹爪位置）、图像观测（来自agentview和wrist视角的视频，分辨率为480x640，3通道RGB，编码为av1）、动作数据（关节位置和夹爪位置），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
lava123456创建时间：
2026-06-18
