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这是一个机器人动作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，59809帧数据，涉及2个任务。数据内容包括：机器人左右手臂12个关节的位置信息（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）；来自三个不同视角的视频观察数据（分辨率480x640，30fps）；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据格式为parquet文件，总数据量约100MB，视频文件约200MB。