maltese-task3-train

Mendeley Data2024-01-31 更新2024-06-27 收录

下载链接：

https://dorel.univ-lorraine.fr/file.xhtml?persistentId=doi:10.12763/MLCFIE/OUX1OQ

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

:unav

创建时间：

2024-01-31

maltese-task2-train

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新40

single_maltesers_task

该数据集使用LeRobot创建，任务描述为一个麦提莎物品被放置在顶部盒子上，右臂需要将其拿起并放置到底部盒子，左臂可以移动并主要观察盒子的设置。数据集包含50个episodes，共29946帧，数据以parquet格式存储，包含动作、观测、图像等多种数据类型。

Hugging Face2025-02-24 更新10

maltese-train-low

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新30

many_maltesers_task

该数据集使用LeRobot创建，主要任务描述为：右臂从顶部盒子中取出单个麦提莎单位放入底部盒子。顶部盒子可能包含多个麦提莎物品。左臂不进行抓取，但可以移动并主要观察盒子。数据集包含100个episodes，53163帧，50fps，数据格式为parquet。数据集的特征包括动作、观测（力、图像、状态等）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-02-24 更新110

maltese-train-low

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新50