仿髋关节张拉整体-无人机连接机构刚、柔状态转换测试数据

本数据集属于“多模态刚柔融合新型机器人系统设计”项目成果 。内容记录了连接机构在刚柔切换过程中的临界力与位移数据 。采集方案是通过拉压试验机对机构施加压力，利用位移传感器获取力-位移曲线，并依据曲线斜率判定标准来确定刚、柔性状态转换的临界点 。该数据建立了不同参数间的映射关系，用于预测和控制机器人系统运行时连接机构的刚柔状态，确保系统变模态运动的稳定性 。