NICIAS6657/NEWDATA1014
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含10个剧集，共6190帧，1个任务，20个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集被分割为训练集。数据集包含多种特征，如动作、状态、前后视角图像等，并提供了相应的视频路径。所有数据以Parquet格式存储。
This dataset is a robotics dataset containing 10 episodes, a total of 6190 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. Each chunk is 1000 in size with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The dataset includes various features such as actions, states, front and side view images, and provides corresponding video paths. All data is stored in Parquet format.
提供机构：
NICIAS6657
