so100_test

Name: so100_test
Creator: dsfsg
Published: 2025-03-24T17:35:34+08:00

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录

机器人学习

机器人交互

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/dsfsg/so100_test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dsfsg

创建时间：

2025-03-24

mimicgen_25_lerobot

机器人学习

日常操作任务

该数据集包含12个模仿生成核心任务，使用LeRobot创建。具体任务包括：咖啡制作、锤子清理、厨房操作、马克杯清理、螺母装配、拾取放置、方形操作、堆叠操作、三件堆叠、穿线操作和三件装配等。数据集包含300个片段，总计107201帧，20fps的视频数据，使用Franka机器人收集。数据格式包括84x84分辨率的RGB视频、机器人状态和动作数据。

Hugging Face2026-04-18 更新20

seok7ee/record-test-bimanual03

双机械臂

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新10

SvenBorodun/omx_test_20260527_172942

机器人操作

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，包含omx_follower机器人的演示数据。数据集总共有50个episodes和28928帧，以30fps的帧率记录。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、场景图像（480x640分辨率、RGB视频）和夹爪图像（同样为480x640分辨率、RGB视频）。此外，还

Hugging Face2026-05-27 更新00

eval_20260425_flipbread

机器人学习

机器人操作

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自腕部和前部摄像头的图像）、补充信息（策略动作、干预状态、状态）以及元数据（时间戳、帧索引等）。数据集使用LeRobot创建，以parquet文件形式组织，并包含相关的视频文件。数据集的规模、帧率和分割也进行了详细说明。

Hugging Face2026-04-25 更新20

record-test_20260807_154736

机器人学习

机器人操作数据

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-07 更新00