so100_test

Name: so100_test
Creator: dsfsg
Published: 2025-03-31 23:03:02
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dsfsg

创建时间：

2025-03-24

so100_test

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含5个episodes，1033帧，10个视频。数据结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）以及时间戳（timestamp）等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[6]，分

Hugging Face2025-03-07 更新170

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-15 更新10

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-30 更新40

so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等信息。

Hugging Face2025-05-02 更新10

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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