RedSpiceV51
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV51
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
RedSpiceV51 数据集概述
数据集基本信息
- 名称： RedSpiceV51
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： （与动作特征相同）
观测图像
包含三个视角的图像数据，均为视频格式，形状为 [720, 1280, 3]（高度、宽度、通道数）：
- observation.images.left.top
- observation.images.wrist.top
- observation.images.right.top
索引与元数据
- 时间戳： float32，形状 [1]
- 帧索引： int64，形状 [1]
- 回合索引： int64，形状 [1]
- 索引： int64，形状 [1]
- 任务索引： int64，形状 [1]
元数据信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 分割信息： 未提供
缺失信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
