eval_unitree_box_move_sim_11
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/eval_unitree_box_move_sim_11
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资源简介：
该数据集没有直接提供描述。但从'meta/info.json'中的元数据可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于Unitree G1机器人。数据集包含与机器人动作和观察相关的各种特征，包括关节位置、时间戳、帧索引和全局视图图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-02-06
