rgarreta/koch_pick_place_lego_v3
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含50个episodes，15214个frames，100个videos，针对一个特定任务。数据集结构包含动作、状态、两个视频源（笔记本和手机）的图像信息，以及时间戳和索引信息。
This dataset was created using LeRobot tool, containing 50 episodes, 15214 frames, and 100 videos for a specific task. The dataset structure includes action, state, image information from two video sources (laptop and phone), as well as timestamp and index information.
提供机构：
rgarreta
