清华学堂

清华学堂数据集基于Riegl-LMS-Z420i激光扫描仪获取的真实建筑数据和图像数据的三维重建数据集。其中，激光扫描仪在50米范围内的精度为10毫米，扫描角度为0.0057 °，包括激光真值数据、图像数据和相机投影矩阵。
该数据集由中国科学院自动化研究所提供，主要供科研人员用于相关结果的定量评价。

The Tsinghua Xuetang Dataset is a 3D reconstruction dataset consisting of real building data and image data collected via the Riegl-LMS-Z420i laser scanner. The laser scanner offers an accuracy of 10 mm within a 50-meter range and a scanning angle of 0.0057°. The dataset encompasses laser ground truth data, image data, and camera projection matrices. This dataset is provided by the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, and is primarily intended for researchers to carry out quantitative evaluations of relevant research outcomes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

清华学堂数据集是一个基于激光扫描仪获取的三维重建数据集，包含真实建筑和图像的激光真值数据、图像数据及相机投影矩阵，具有高精度（50米范围内10毫米）特点，由中国科学院自动化研究所提供，主要用于科研结果的定量评价。