so101_red_block_pickplace_20260313_175026
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态数据（与动作数据类似）以及来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，30帧/秒）。数据集总共有1个任务和1个片段，包含449帧数据。数据文件以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储。
提供机构：
vdongre2
创建时间：
2026-03-14
