tv-config4-blue-red-green-clean-aug

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由 ETHrobotlearning/tv-config4-blue-red-green-clean-aug 提供，主要用于机器人领域的研究与应用。数据集遵循 Apache-2.0 许可证，由 LeRobot 工具创建。

任务类别

• robotics（机器人学）

数据集结构

数据集包含以下关键特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个机器人关节的动作指令：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人关节的状态观测，与动作指令维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头采集的彩色视频，分辨率为480x640像素，3通道，编码格式为av1，帧率为10fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总回合数（total_episodes）：24
• 总帧数（total_frames）：3404
• 总任务数（total_tasks）：3
• 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 帧率（fps）：10
• 机器人类型：so_follower
• 数据集分割：训练集（train）覆盖全部24个回合（索引0至24）

引用信息

更多引用信息请参考数据集页面。