aloha_ai_block_transfer

Name: aloha_ai_block_transfer
Creator: TrossenRoboticsCommunity
Published: 2025-02-08 01:22:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-08 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/TrossenRoboticsCommunity/aloha_ai_block_transfer

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

TrossenRoboticsCommunity

创建时间：

2025-02-08

TrossenRoboticsCommunity/aloha_ai_block_transfer

该数据集是一个机器人数据集，包含2个剧集，940帧，1个任务，8个视频和1个块。数据集以Apache-2.0许可证发布，适用于机器人学相关任务。数据集包含多种特征，包括动作、状态、不同摄像头的图像信息等。

Hugging Face2025-02-07 更新60

TrossenRoboticsCommunity/aloha_ai_block

这是一个关于机器人学的数据集，包含10个剧集，共计2226帧，1个任务，40个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并且每个视频都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括机器人的动作和状态，以及来自不同摄像头的图像数据。所有数据都按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-02-06 更新40

TrossenRoboticsCommunity/widowx_ai_orange_block_transfer

该数据集是使用LeRobot平台创建的，专为机器人学任务设计。数据集包含20个训练片段，总帧数为13180，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括动作数据（14维关节位置，对应左右机械臂的关节和滑轨位置）、观察状态（同样14维关节位置），以及来自四个摄像头的图像观察：低角度摄像头、高角度摄像头、右腕摄像头和左腕摄像头，所有图像分辨率为480x640，3

Hugging Face2026-06-10 更新00

aloha_ai_block

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2226帧，40个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为18，分别对应左右机械臂的各个关节。图像数据来自四个不同的摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-02-07 更新10

TrossenRoboticsCommunity/trossen_ai_stationary_block_transfer

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含了机器人的动作、状态以及多个摄像头视角的视频信息。数据集总共包含1个任务，1个剧集，298帧，4个视频文件，1个数据块，每个数据块大小为1000，帧率为30fps。数据集按照Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2026-03-17 更新40