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Hugging Face
2025-02-08 更新
2025-04-08 收录
机器人技术
人工智能
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/TrossenRoboticsCommunity/aloha_ai_block_transfer
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
TrossenRoboticsCommunity
创建时间:
2025-02-08
相关数据集
spatialtemporal-ai/openarm_data
机器人操作
机器人技术
该数据集使用LeRobot创建,包含关于机器人操作的数据。数据集结构详细说明了机器人类型为openarm_dual,共有135个剧集,10809帧,1个任务。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和500MB。数据集特征包括来自不同角度的图像以及状态信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。
Hugging Face
2025-12-08 更新
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LePixelArt/tower_raw
机器人技术
操作任务
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,专注于机器人操作和跟随任务。数据集包含64个episodes,共计24117帧数据,帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作(如肩部、肘部、腕部等关节的位置)、状态观测(关节位置)、顶部和前方的视频观测(480x640分辨率,3通道),以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集以parquet格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为50
Hugging Face
2025-12-14 更新
9
0
Ecuaciones.pdf
人工智能
搜索算法
Artificial Intelligence. Ecuaciones de búsqueda
DataCite Commons
2025-09-01 更新
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trivien/record-test1412-justincase1
机器人技术
机器学习
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含50个episode、87957帧、1个任务和50个视频。数据以parquet文件格式存储,包含动作(6个浮点型数据)、观测状态(6个浮点型数据)、前端图像(480x640x3的视频数据)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。视频数据以30fps的帧率存储,无音频。
Hugging Face
2025-12-14 更新
9
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1g0rrr/amd-test15
机器人技术
机器学习
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含2个剧集,共496帧,1个任务,6个视频和1个块。数据集以Parquet格式存储,并提供了相关的视频文件。数据集的特征包括动作位置、观察状态、视频帧等信息,所有视频帧的尺寸为1200x1920或480x640,帧率为30fps,且没有音频。数据集的许可为Apache-2.0。
Hugging Face
2025-10-23 更新
6
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