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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含双手机器人（bi_so101_follower）的动作、观察状态和图像数据。具体包括10个episodes，3800帧，30个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同）、时间戳、帧索引等信息。此外，还包含工作空间、左右手腕的图像数据，图像分辨率和格式也详细列出。