Real-World Walking Data
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https://antonilo.github.io/vision_locomotion/
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资源简介：
该数据集旨在通过现实世界的经验来训练视觉行走策略，重点是提高适应各种地形的能力。该数据集包含了在多种地形上的行走试验，如楼梯、滑梯和路缘石等，突显了视觉模块在提升运动性能方面的有效性。该数据集规模较小，收集的真实世界数据不足30分钟，其任务是进行视觉行走策略的训练。
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Authors of the paper
