rollout_smolvla_yolo_harvest_v1_multitask_task01_ep01_20260517_212920

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，包含双手机器人（bi_so_follower）的演示数据。数据特征包括动作（12个浮点型关节位置，对应左右肩、肘、腕和夹持器）、观测状态（12个浮点型关节位置）、以及来自三个摄像头视角的图像观测（左前、右前和右上方，分辨率分别为480x640和360x640，视频编码为AV1，帧率为30fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集以Parquet格式存储数据文件，MP4格式存储视频文件，总剧集数为1，总帧数为1，总任务数为1，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。许可证为Apache-2.0。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, containing demonstration data for a bimanual robot (bi_so_follower). Data features include actions (12 floating-point joint positions corresponding to left and right shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (12 floating-point joint positions), and image observations from three camera perspectives (left front, right front, and right upper, with resolutions of 480x640 and 360x640, video encoding in AV1, and a frame rate of 30fps). Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset stores data files in Parquet format and video files in MP4 format, with a total of 1 episode, 1 frame, 1 task, a data file size of 100MB, and a video file size of 200MB. The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_smolvla_yolo_harvest_v1_multitask_task01_ep01_20260517_212920
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据格式

• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4

特征（Features）

动作与状态

特征	数据类型	维度	描述
action	float32	[12]	12个机器人关节位置（左臂6个+右臂6个，含夹爪）
observation.state	float32	[12]	12个机器人关节位置（与action结构相同）

图像观测

特征	数据类型	图像尺寸	帧率
observation.images.left_front	视频	480×640×3	30 fps
observation.images.right_front	视频	480×640×3	30 fps
observation.images.right_top	视频	360×640×3	30 fps

其他元数据

特征	数据类型	维度	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集统计

指标	数值
总片段数 (total_episodes)	1
总帧数 (total_frames)	1
总任务数 (total_tasks)	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
机器人类型	bi_so_follower

数据划分

• 训练集: 索引范围 0:1

引用信息

引用格式暂未提供（待补充）。