sarm-handkercheif-a

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自bi_so_follower机器人类型的数据。数据集包含20个片段，45547帧和1个任务。数据集包括动作和观察数据，观察数据由状态信息和来自多个摄像机角度（left_left、left_right、left_bird）的图像组成。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。根据分割信息，数据集结构适用于训练目的。