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fljjoin/eval_act_so100_testcubo21

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Hugging Face2025-02-05 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/fljjoin/eval_act_so100_testcubo21
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资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含了一个名为so100的机器人类型的数据。数据集共有1个剧集,11742帧,1个任务,2个视频和1个块,每个块的大小为1000。数据集采用Apache-2.0许可,提供了动作、观察状态、笔记本电脑和手机的图像以及时间戳等信息。数据集分为训练集和测试集,其中训练集的比例为0到1。

This is a robotics dataset containing data for a robot type called so100. The dataset includes 1 episode, 11742 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset is licensed under Apache-2.0 and provides information on actions, observation states, images from laptops and phones, as well as timestamps. The dataset is split into training and testing sets, with the training set ranging from 0 to 1.
提供机构:
fljjoin
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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