eval_cylinder_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多模态数据，如动作、观测状态和图像等。具体来说，动作数据包括6个关节的位置信息；观测状态数据同样包括6个关节的位置信息；图像数据包括前视、头视和顶视三个视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集总共有2个片段，2335帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。