Vertax/xense_bi_arx5_tie_shoelaces
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人动作的数据集，包含了93个集段，共计490234帧，279个视频文件。数据集的结构包括机器人的关节位置、手腕图像以及时间戳等信息。数据集适用于机器人学领域的研究，尤其是机器人动作的模拟和学习。
This is a dataset about robotic actions, containing 93 episodes, totaling 490234 frames, and 279 video files. The dataset structure includes joint positions of the robot, wrist images, and timestamps, etc. The dataset is suitable for research in the field of robotics, especially for simulation and learning of robotic actions.
提供机构：
Vertax
