MVSEC (Multi Vehicle Stereo Event Camera)

Multi Vehicle Stereo Event Camera (MVSEC) 数据集是一组数据，旨在为基于事件的摄像机开发新颖的 3D 感知算法。立体事件数据从汽车、摩托车、六轴飞行器和手持数据中收集，并与激光雷达、IMU、运动捕捉和 GPS 融合，以提供地面真实姿态和深度图像。

Multi Vehicle Stereo Event Camera (MVSEC) dataset is a curated collection of data intended to support the development of novel 3D perception algorithms for event-based cameras. Stereo event data is collected across platforms including cars, motorcycles, hexacopters, and handheld devices, and fused with LiDAR, IMU, motion capture systems and GPS to provide ground-truth poses and depth images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MVSEC数据集是一个用于基于事件的摄像机3D感知算法开发的大规模数据集，大小为177.9GB，包含超过2万个样本。其特点在于从多种移动平台（如汽车、摩托车和六轴飞行器）收集立体事件数据，并融合激光雷达、IMU等多种传感器提供精确的地面真实姿态和深度信息，适用于自动驾驶、光流估计等研究领域。