eval_100k_groot_normal

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含15个episodes，共21693帧。数据结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_100k_groot_normal
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总任务数: 1
• 总回合数: 15
• 总帧数: 21693
• 数据划分: 训练集 (0:15)

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: j1, j2, j3, j4, j5, j6, gripper
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: j1, j2, j3, j4, j5, j6, gripper
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 720
    • 宽度: 1280
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: piper_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]