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mimic_0223_final

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Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/mimic_0223_final
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官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。包含709个片段,共187905帧,记录了so101_follower类型机器人的动作和观察数据。观察数据包括状态数据以及来自前部和腕部摄像头的图像。数据集以parquet文件格式组织,并包含特定格式和尺寸的视频数据。
提供机构:
edgarkim
创建时间:
2026-02-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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