eval_warsaw-hack-right-1

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据文件、视频文件以及各种特征，如动作和观察。特征包括机器人各个部件的位置和来自不同视角的图像。数据集的许可证为apache-2.0，但未提供主页或论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_warsaw-hack-right-1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 描述: 包含左右机械臂各关节的位置指令，具体为：
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 描述: 包含左右机械臂各关节的当前位置，具体关节名称与动作空间相同。

图像观测

• 特征名: observation.images.left_wrist

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

• 特征名: observation.images.left_center

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

• 特征名: observation.images.right_wrist

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

元数据

• 特征名: timestamp

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 特征名: frame_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 特征名: episode_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 特征名: index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 特征名: task_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供