villekuosmanen/agilex_wipe_desk
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含20个剧集，5291个帧，1个任务，60个视频，1个片段，每个片段大小为1000。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集的特征包括动作、状态、努力、不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics task dataset containing 20 episodes, 5291 frames, 1 task, 60 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset is licensed under Apache-2.0. The features of the dataset include actions, states, efforts, images from different cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
villekuosmanen
